LEADER |
02557nam a22003257a 4500 |
001 |
1493319 |
041 |
|
|
|a ara
|
100 |
|
|
|9 496893
|a النقيب، عمر أحمد عثمان
|e مؤلف
|
245 |
|
|
|a دراسة تحليلية لاستخدام الشبكات العصبية في بناء ذراع الإنسان الآلي
|
260 |
|
|
|a ام درمان
|c 2017
|m 1438
|
300 |
|
|
|a 1 - 137
|
336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
502 |
|
|
|b رسالة دكتوراه
|c جامعة أم درمان الاسلامية
|f معهد بحوث ودراسات العالم الإسلامي
|g السودان
|o 2704
|
520 |
|
|
|a هذا البحث يشرح المراحل المختلفة المضمنة لتصميم شبكة عصبية اصطناعية تقوم بتحديد الزوايا المطلوبة للوصول إلى نقطة معينة في مجال عمل الذراع آلية بنظام آلي. خلال السنين الأخيرة ازداد الطلب على استخدام التقنيات ذات الكفاءة والدقة العالية لنقل الأشياء من مكان إلى آخر. ترتكز المراحل الأولى للتصميم على جمع البيانات التي تتضمن مجموعة من النقاط، والزوايا اللازمة للوصول إليها بمساعدة مجموعة من القوانين والمعادلات الرياضية. تدريب الشبكة على البيانات التي تم جمعها باستخدام خوارزمية (Back Propagation) والحصول على النتائج بدقة جيدة وتقليل نسبة الخطأ في تحرك الذراع الآلية.
|
653 |
|
|
|a الشبكات العصبية الاصطناعية
|a بناء ذراع الإنسان الآلي
|a الخوارزميات
|
700 |
|
|
|9 496894
|a السيد، سيف الدين فتوح عثمان
|e مشرف
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-A.pdf
|y المستخلص
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-1.pdf
|y 1 الفصل
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-2.pdf
|y 2 الفصل
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-3.pdf
|y 3 الفصل
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-4.pdf
|y 4 الفصل
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-5.pdf
|y 5 الفصل
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-O.pdf
|y الخاتمة
|
856 |
|
|
|u 9818-003-006-2704-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
930 |
|
|
|d y
|
995 |
|
|
|a Dissertations
|
999 |
|
|
|c 925974
|d 925974
|