| LEADER |
03778nam a2200325 4500 |
| 001 |
1537759 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 643940
|a Elfageer, Samra Ismail Mohammed
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Design and Implementation of a Digital Propotional, Integral, Derivative "PID" Controller
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2021
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 32
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الدراسات العليا
|g السودان
|o 5031
|
| 520 |
|
|
|a توجد أجهزة التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي اليوم في جميع المناطق التي يتم فيها استخدام التحكم يعد هذا النوع من التحكم مكونا مهما لنظام التحكم الموزع. كما يتم تضمين وحدات التحكم أيضا في العديد من أنظمة التحكم ذات الأغراض الخاصة. ترتفع تكلفة وحدة التحكم التناظرية بشكل حاد مع زيادة تعقيد وظيفة التحكم، وهناك حاجة إلى عدد كبير من المكبرات التشغيلية والمكونات الأخرى، كما أن إعادة التصميم مطلوبة لأي تغيير في متغيرات النظام كما يعتبر أقل دقة مع زيادة وقت المعالجة واستهلاك أعلى للطاقة. في الواقع، قد يصبح تنفيذ وظيفة التحكم المعقدة غير ممكن تقنيا إذا تم التقييد باستخدام العناصر التناظرية فقط. لذلك وحدة التحكم الرقمية عادة ما تكون خيارا مثاليا لنظام التحكم المعقد لأنها تعد اقتصادية أكثر بسبب المكونات الرخيصة وخوارزمية التصميم البسيطة أهم أهداف هذا المشروع هو تصميم وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية للتحكم في درجة حرارة فرن وربط هذه الوحدة بالكمبيوتر لإظهار استجابة الخرج. في هذا المشروع، تم تنفيذ وحدة تحكم تناسبية تكاملية تفاضلية رقمية للتحكم في درجة حرارة باستخدام متحكم أردوينو، حساس حرار، شاشة وعنصر تسخين، وتمت برمجتها عن طريق البيئة الخاصة بالمتحكم الاردوينو كما تم اخذ استجابات الخرج من الراسم التسلسلي لبيئة الاردوينو. تم اختبار المتحكمة ثلاثة اختبارات حيث تم تثبيت القيمة المطلوبة لدرجة الحرارة وتغيير قيم المتغيرات للمتحكمة حيث عملت الدائرة بطريقة فعالة في كلا الجانبين الهاردوير والسوفت وير.
|
| 653 |
|
|
|a الوحدات الرقمية
|a التحكم التناسبي
|a التحكم المعقد
|
| 700 |
|
|
|a Babikir, Sharief Fadul
|e Advisor
|9 447700
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-5031-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1203525
|d 1203525
|
