| LEADER |
03702nam a22003257a 4500 |
| 001 |
1470603 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 440677
|a المبيض، عبدالقادر عادل عبدالقادر
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a Swarm Robtics with Circular Formation Motion Including Obstacles Avoidance
|
| 246 |
|
|
|a تحريك سرب من الروبوتات باستخدام التشكيل الدائرى متضمناً تجاوز العوائق
|
| 260 |
|
|
|a غزة
|c 2015
|m 1436
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 91
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c الجامعة الإسلامية (غزة)
|f كلية تكنولوجيا المعلومات
|g فلسطين
|o 0089
|
| 520 |
|
|
|a شهد علم الروبوتات تطور على مدى السنوات القليلة الماضية، حيث أصبحت الروبوتات تستخدم في إنجاز الأعمال الصعبة أو المتكررة أو التي تحتاج دقة والتي من الصعب على العنصر البشري القيام بها وإنجازها بدقة تعادل الدقة التي يوفرها الروبوتات. نقدم في هذه الأطروحة خوارزمية تتحكم في حركة سرب من الروبوتات وتجعلها قادرة على اجتياز العوائق التي تواجهها، حيث أن الحل المطروح يعتمد على تشكيل الروبوتات بشكل دائري بوجود مجموعة من الروبوتات تتكون من مجموعات تحتوي على روبوتات منسقة بشكل دائري بداخلها وكل مجموعة هي عبارة عن شكل دائري من الروبوتات. تهتم الخوارزمية المقترحة بتحديد الروبوتات -الموزعة عشوائيا -داخل مجموعات وثانيا بالتحكم في حركة سرب الروبوتات وأخيرا باجتياز العوائق وإعادة التنظيم بعد عملية الاجتياز. كما أن هذه الخوارزمية تم محاكاتها من خلال وجود خمسة عوائق مختلفة مع أعداد مختلفة من الروبوتات الموزعة عشوائياً. أظهرت النتائج أن السرب ذو التشكيل الدائري بإمكانه التعامل مع العوائق بكفاءة ويجتازها بسهولة. تم مقارنة الخوارزمية المقترحة بخوارزمية التدفق حيث تبين أن خوارزمية التشكيل الدائري لا تحتاج إلى عمليات حسابية كثيرة بعد اجتياز العائق بينما التدفق تحتاج إلى عمليات كثيرة. كذلك فإن خوارزمية التشكيل الدائري تحتفظ بكل روبوت داخل مجموعته بعد اجتياز العائق بينما التدفق لا يقوم بذلك.
|
| 653 |
|
|
|a علم الروبوتات
|a سرب الروبوتات
|a خوارزمية التشكيل الدائرى
|
| 700 |
|
|
|9 440678
|a حويحى، نبيل محمود
|e مشرف
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-010-0089-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 821889
|d 821889
|
