ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Vision Based Obstacle Detectio...>الوصف

Vision Based Obstacle Detection System

العنوان بلغة أخرى: نظام يعتمد الرؤية للكشف عن العقبات
المصدر: مجلة كلية المأمون
الناشر: كلية المأمون الجامعة
المؤلف الرئيسي: عبدالقادر، عمر ياسر (مؤلف)
المجلد/العدد: ع21
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2013
الصفحات: 222 - 233
DOI: 10.36458/1253-000-021-013
ISSN: 1992-4453
رقم MD: 852751
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EcoLink, IslamicInfo, HumanIndex
مواضيع:
الروبوتات المتحركة | الرؤيا العينية | المتحسسات البصرية | كاميرات الليزر
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: يقدم هذا البحث نظاما لاكتشاف العقبات استنادا إلى نظام رؤية يستخدم كاميرة واحدة ومصدر ليزر اخضر ومن دون الحاجة إلى اي نوع أخر من المتحسسات وكذلك كتطوير مستقبلي يمكن استخدام المنظومة المقترحة في الروبوتات المتحركة. والخوارزمية المقترحة لا تعتمد عن الأبعاد الهندسية للعائق وكذلك الكشف على الأجسام المتحركة. وتم فحص المنظومة بنجاح في محيط داخلي.

This paper presents a new vision-based obstacle detection method and for future work it can be used for mobile robots. The technique is based on a single CCD camera, green laser source and no further sensors or encoders are required. The algorithm is independent of geometry and even moving objects can be detected. The system has been tested successfully in indoor environments.
ISSN: 1992-4453

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.