Vision Based Obstacle Detection System
| العنوان بلغة أخرى: |
نظام يعتمد الرؤية للكشف عن العقبات |
|---|---|
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
| الناشر: | كلية المأمون الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | عبدالقادر، عمر ياسر (مؤلف) |
| المجلد/العدد: | ع21 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2013
|
| الصفحات: | 222 - 233 |
| DOI: |
10.36458/1253-000-021-013 |
| ISSN: |
1992-4453 |
| رقم MD: | 852751 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EcoLink, IslamicInfo, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| LEADER | 02094nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1607936 | ||
| 024 | |3 10.36458/1253-000-021-013 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |b العراق | ||
| 100 | |9 458372 |a عبدالقادر، عمر ياسر |e مؤلف | ||
| 245 | |a Vision Based Obstacle Detection System | ||
| 246 | |a نظام يعتمد الرؤية للكشف عن العقبات | ||
| 260 | |b كلية المأمون الجامعة |c 2013 | ||
| 300 | |a 222 - 233 | ||
| 336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
| 520 | |a يقدم هذا البحث نظاما لاكتشاف العقبات استنادا إلى نظام رؤية يستخدم كاميرة واحدة ومصدر ليزر اخضر ومن دون الحاجة إلى اي نوع أخر من المتحسسات وكذلك كتطوير مستقبلي يمكن استخدام المنظومة المقترحة في الروبوتات المتحركة. والخوارزمية المقترحة لا تعتمد عن الأبعاد الهندسية للعائق وكذلك الكشف على الأجسام المتحركة. وتم فحص المنظومة بنجاح في محيط داخلي. | ||
| 520 | |b This paper presents a new vision-based obstacle detection method and for future work it can be used for mobile robots. The technique is based on a single CCD camera, green laser source and no further sensors or encoders are required. The algorithm is independent of geometry and even moving objects can be detected. The system has been tested successfully in indoor environments. | ||
| 653 | |a الروبوتات المتحركة |a الرؤيا العينية |a المتحسسات البصرية |a كاميرات الليزر | ||
| 773 | |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات |6 Humanities, Multidisciplinary |c 013 |e Al-Ma'mon College Journal |f Maǧallaẗ kulliyyaẗ al-maʼmūn al-ǧāmiʻaẗ |l 021 |m ع21 |o 1253 |s مجلة كلية المأمون |v 000 |x 1992-4453 | ||
| 856 | |u 1253-000-021-013.pdf | ||
| 930 | |d n |p y | ||
| 995 | |a EcoLink | ||
| 995 | |a IslamicInfo | ||
| 995 | |a HumanIndex | ||
| 999 | |c 852751 |d 852751 | ||
عناصر مشابهة
-
Surface Modification of Zinc Oxide Based Thin Films for Gas Sensing Applications
بواسطة: Drmosh, Qasem Ahmed Qasem منشور: (2016) -
Enhancing Drones Capabilities in Detecting Humans in Catastrophic Areas
بواسطة: الشيخ حسين، إيمان حسين منشور: (2021) -
Swarm Robtics with Circular Formation Motion Including Obstacles Avoidance
بواسطة: المبيض، عبدالقادر عادل عبدالقادر منشور: (2015) -
Home Automation System Based on Wireless Sensor Network
بواسطة: شاكر، محمد قاسم منشور: (2016) -
A Vision-Based Mobile Robot Obstacle Avoidance Algorithm Using Deep Learning
بواسطة: الجابري، خديجة منشور: (2018)
